- 产品描述
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臂长：1770mm
重复精度：±0.08mm
可搬运重量：20KG
特点：通用性强，易维护、结构紧凑、工作空间大，运行速度快、重复定位精度高。
参数表
XHRM-420 运动自由度 4 臂长 1770mm 驱动方式 伺服电机 重复精度 ±0.08mm 最大可搬运重量 20KG 环境湿度 0~45℃ 相对湿度 20~80%(无结露) 功能 码垛、包装、搬运、上下料、冲压等 主机重量 290KG 设备功率 3.8KW 安装方式 地面安装 XHRM-420 最大运动速度 J1臂 150°/s J2臂 149°/s J3臂 225°/s J4臂 297.5°/s 最大运动范围 J1臂 ±170° J2臂 +85°~-40° J3臂 +20°~-90° J4臂 ±360°
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